この記号「~」は
チルダ」というのですが、

一般的なWindowsパソコンの場合、
シフト(shift)キーを押しながら「^」が刻印されているキー(「¥」の左横のキー)で入力できます。

「^」の上にチルダが刻印されているのですが、
キーボードに書かれている記号からはチルダには見えないかもしれません。

「0」キーの左上の位置にチルダが刻印されていますが、
これでは入力できません。